碼垛機械手又(you)稱作“自動碼(mǎ)垛機 ”“ 自(zi)動碼坯機 ” “抓(zhua)坯機”等。該機由編(biān)組部分、碼坯機架(jià)、行走及提升架、旋(xuán)轉機構、碼坯夾盤(pan)、氣動系統和PLC自動(dong)控制系統組成，利(lì)用液壓作爲驅動(dòng)力，通過接近開關(guān)控制各油缸的行(hang)程，使💘得該結🈚構動(dòng)作靈敏，可實現自(zì)動碼坯，遠程控💃🏻制(zhi)。

  當切坯機(jī)把切好的磚坯推(tui)到分坯闆上後，分(fen)坯缸伸出，帶動分(fen)坯闆張開對磚坯(pī)進行分縫動作，磚(zhuan)坯分縫完成後升(shēng)♉降缸下降。當夾盤(pan)到達預定夾坯位(wei)置後，夾盤夾具工(gong)作，夾起磚坯，接着(zhe)由升降缸提開夾(jiá)盤至預定高度，分(fen)坯缸伸出張開磚(zhuān)坯🔞間風道，行走裝(zhuāng)置驅動碼坯機行(háng)走至窯車正上方(fāng)，旋轉裝置完成轉(zhuǎn)向90°，然後開降缸下(xià)降至預定放坯高(gāo)度，夾盤夾具張開(kāi)把磚坯碼放在窯(yáo)車上，碼坯機碼放(fang)一層，旋轉一層，形(xíng)成十字交叉，經過(guo)上述動作💋循環，即(ji)可♍完成窯車的全(quán)部碼坯過程。

技術參數：